El cambio de variables inicial del OP llevará a una respuesta con un par de integraciones por partes y una identidad trigonométrica intermedia:
$$\begin{align} \int_0^1x(\arctan x)^2dx &=\int_0^{\pi/4}y^2\tan y\sec^2y\,dy\\ &={1\over2}y^2\tan^2y\,\Big|_0^{\pi/4}-\int_0^{\pi/4}y\tan^2y\,dy\quad(u=y^2,\,\, dv=\tan y\sec^2y\,dy)\\ &={1\over2}\left(\pi\over4\right)^2-\int_0^{\pi/4}y(\sec^2y-1)\,dy\quad\text{(trig identity)}\\ &={\pi^2\over32}+\int_0^{\pi/4}y\,dy-\int_0^{\pi/4}y\sec^2y\,dy\\ &={\pi^2\over32}+{\pi^2\over32}-\left(y\tan y\,\Big|_0^{\pi/4}-\int_0^{\pi/4}\tan y\,dy \right)\quad(u=y,\,\, dv=\sec^2y\,dy)\\ &={\pi^2\over16}-{\pi\over4}-\left(\ln\cos y\,\Big|_0^{\pi/4} \right)\\ &={\pi^2\over16}-{\pi\over4}-\ln(1/\sqrt2)+\ln(1)\\ &={\pi^2\over16}-{\pi\over4}+{1\over2}\ln2 \end{align}$$
Observaciones: Una vez que el cambio de variable dejó de integrar $y^2\times$ trig( $y$ ), es necesario martillear el $y^2$ con integración por partes, primero con $u=y^2$ , entonces con $u=y$ . El OP hizo una cosa aparentemente sensata, romper $\int y^2(\tan y+\tan^3y)dy$ en piezas separadas, $\int y^2\tan y\,dy$ y $\int y^2\tan^3y\,dy$ . El problema es que ninguna de estas piezas, por sí mismo tiene una buena antiderivada. Integración por partes en $\int y^2\tan y\,dy$ con $u=y^2$ y $dv=\tan y\,dy$ , hojas $\int y\ln\sec y\,dy$ como el OP encontró, pero en ese punto estás atascado. Lo que el OP hizo fue, en efecto, para deshacer la primera integración por partes, dejando que $u=\ln\sec y$ y $dv=y\,dy$ . La lección que debemos aprender es que las identidades trigonométricas y la integración por partes son herramientas maravillosas, pero a veces nos llevan a callejones sin salida, por lo que tenemos que estar preparados, a veces, para abandonar y empezar de nuevo. La práctica no hará la perfección, pero te ayudará a desarrollar un olfato para los caminos que probablemente den resultado.
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Pruebe la integración por partes con $\frac{x^2+1}2$ como antiderivada para $x$ .