Una función $f: \mathbb{R^n} \to \mathbb{R^m}$ es diferenciable en $a$ si existe un mapa lineal $ \lambda: \mathbb{R^n} \to \mathbb{R^m}$ tal que
$$\lim_{h \to 0} \frac{\|f(a+h) - f(a) - \lambda(h)\|}{\|h\|} = 0$$
Así que claramente, si $f$ es diferenciable en $a$ entonces $\lim_{h \to 0} f(a+h) - f(a) - \lambda(h) = 0$ pero, ¿qué hacer a partir de aquí?