La transformada inversa de Laplace de $F(s)=\arctan(s)$ según la integral de Bromwich
$$\begin{align} \mathscr{L}^{-1}\{\arctan(s)\}(t)&=\frac{1}{2\pi i}\int_{\sigma-i\infty}^{\sigma+i\infty}\arctan(s)e^{st}\,ds\\\\ &=\frac{1}{4\pi}\int_{\sigma-i\infty}^{\sigma+i\infty}\left(\log(i+s)-\log(i-s) \right)e^{st}\,ds\,\tag 1 \end{align}$$
donde $\sigma>0$ no existe (Obsérvese que $\lim_{s\to \pm \infty}\arctan(s)= \pi/2$ ).
Podemos evaluar, en cambio, la transformada inversa de Laplace de $\arctan(s) - \pi/2$ . Tenga en cuenta que
$$\begin{align} \mathscr{L}^{-1}\{\arctan(s)-\pi/2\}(t)&=\frac{1}{2\pi i}\int_{\sigma-i\infty}^{\sigma+i\infty}(\arctan(s)-\pi/2)e^{st}\,ds\\\\ &=\frac{1}{4\pi}\int_{\sigma-i\infty}^{\sigma+i\infty}\left(\log(s+i)-\log(s-i) \right)e^{st}\,ds\tag 1 \end{align}$$
para $\sigma>0$ .
Para ello, cortamos el plano con dos cortes de rama, que emanan de los puntos de rama en $s=\pm i$ y se extiende a $-\infty \pm i$ a lo largo de los rayos paralelos al eje real. Entonces para $t>0$ aplicando el Teorema Integral de Cauchy a la integral en $(1)$ revela
$$\begin{align} \int_{\sigma-i\infty}^{\sigma+i\infty}(\arctan(s)-\pi/2)e^{st}\,ds&=\lim_{\epsilon\to 0^+}\left(\int_0^{-\infty}\left(\log(x+i2)-\log(x+i\epsilon) \right)e^{xt+it}\,dx\\\\+\int_{-\infty}^0\left(\log(x+i2)-\log(x-i\epsilon) \right)e^{xt+it}\,dx\\\\ +\int_0^{-\infty}\left(\log(x+i\epsilon)-\log(x-i2) \right)e^{xt-it}\,dx\\\\ +\int_{-\infty}^0\left(\log(x-i\epsilon)-\log(x-i2) \right)e^{xt-it}\,dx\right)\\\\ &=-i2\pi\, e^{it}\,\int_0^{-\infty}e^{xt}\,dx+i2\pi\,e^{-it}\,\int_0^{-\infty}e^{xt}\,dx\\\\ &=2\pi i \frac{e^{it}-e^{-it}}{t}\\\\ &=-4\pi \frac{\sin(t)}{t} \tag 2 \end{align}$$
por lo que la transformada inversa de Laplace para $\arctan(s)-\pi/2$ es para $t>0$
$$\mathscr{L}^{-1}\{\arctan(s)-\pi/2\}(t)=-\frac{\sin(t)}{t}$$
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La transformada de Laplace de $- \dfrac{\sin t}{t} = -\tan ^{-1}\left(\dfrac{1}{s}\right)$ .