$\int^2_{\sqrt{2}}\frac{1}{t^3\sqrt{t^2-1}}dt$
Creo que lo he hecho todo bien; sin embargo, mi respuesta no se parece a la del libro. Creo que tiene algo que ver con mi álgebra. Por favor, díganme qué estoy haciendo mal.
Su respuesta es correcta. La integral es
$$\begin{align}\int_{\sqrt 2}^2\frac{1}{t^3\sqrt{t^2-1}}\,dt&=\int_{\pi/4}^{\pi/3} \cos^2 x\,dx\\\\ &=\left.\left(\frac12+\frac14\sin 2x\right)\right|_{\pi/4}^{\pi/3}\\\\ &=\frac{\pi}{24}+\frac14\left(\frac{\sqrt 3}{2}-1\right) \end{align}$$
que es lo mismo que tu respuesta ya que $$\frac{4\pi}{24}-\frac\pi8=\frac{\pi}{24}$$ y $$\frac{3\sqrt 3}{24}-\frac28=\frac14\left(\frac{\sqrt 3}{2}-1\right)$$
$$\int\frac{1}{t^3\sqrt{t^2-1}}\space\space\text{d}t=$$
Sustituir $t=\sec(u)$ y $\text{d}t=\tan(u)\sec(u)\space\space\text{d}u$ . Entonces $\sqrt{t^2-1}=\sqrt{\sec^2(u)-1}=\tan(u)$ y $u=\sec^{-1}(t)$ :
$$\int\cos^2(u)\space\space\text{d}u=$$ $$\int\left(\frac{1}{2}\cos(2u)+\frac{1}{2}\right)\space\space\text{d}u=$$ $$\frac{1}{2}\int\cos(2u)\space\space\text{d}u+\frac{1}{2}\int 1\space\space\text{d}u=$$
Sustituir $s=2u$ y $\text{d}s=2\space\space\text{d}u$ :
$$\frac{1}{4}\int\cos(s)\space\space\text{d}s+\frac{1}{2}\int 1\space\space\text{d}u=$$ $$\frac{1}{4}\sin(s)+\frac{u}{2}+\text{C}=$$ $$\frac{\sin\left(s\right)}{4}+\frac{u}{2}+\text{C}=$$ $$\frac{\sin\left(2u\right)}{4}+\frac{u}{2}+\text{C}=$$ $$\frac{\sin\left(2\sec^{-1}(t)\right)}{4}+\frac{\sec^{-1}(t)}{2}+\text{C}$$
Llenar sus límites nos da:
$$\left(\frac{\sin\left(2\sec^{-1}(2)\right)}{4}+\frac{\sec^{-1}(2)}{2}\right)-\left(\frac{\sin\left(2\sec^{-1}(\sqrt{2})\right)}{4}+\frac{\sec^{-1}(\sqrt{2})}{2}\right)=$$ $$\left(\frac{\sin\left(2\cdot\frac{\pi}{3}\right)}{4}+\frac{\frac{\pi}{3}}{2}\right)-\left(\frac{\sin\left(2\cdot\frac{\pi}{4}\right)}{4}+\frac{\frac{\pi}{4}}{2}\right)=$$ $$\left(\frac{\sin\left(\frac{2\pi}{3}\right)}{4}+\frac{\pi}{6}\right)-\left(\frac{\sin\left(\frac{\pi}{2}\right)}{4}+\frac{\pi}{8}\right)=$$ $$\left(\frac{\frac{\sqrt{3}}{2}}{4}+\frac{\pi}{6}\right)-\left(\frac{1}{4}+\frac{\pi}{8}\right)=$$ $$\left(\frac{\sqrt{3}}{8}+\frac{\pi}{6}\right)-\left(\frac{1}{4}+\frac{\pi}{8}\right)=$$ $$\frac{\pi}{24}+\frac{\sqrt{3}}{8}-\frac{1}{4}$$
Su integral está bien calculada.
Calculando la última parte para obtener una respuesta destacada, obtenemos $$\frac{1}{2}[1+\frac{1}{2}\sin 2\theta]^{\frac{\pi}{3}}_{\frac{\pi}{4}}$$ $$=\frac{1}{2}[(\frac{\pi}{3}-\frac{\pi}{4})+\frac{1}{2}(\sin (\frac{2\pi}{3})-\sin (\frac{2\pi}{4}))]$$ $$=\frac{1}{2}[\frac{\pi}{12}+\frac{1}{2}(\frac{\sqrt{3}}{2}-1)]$$ $$=\frac{\pi}{24}+\frac{1}{8}(\sqrt{3}-2)$$ ¿Coincide con la respuesta?
No hiciste nada malo. Aquí hay dos enfoques alternativos:
$$\int\frac{dt}{t^3\sqrt{t^2-1}}=\int\frac{t}{t^4\sqrt{t^2-1}}~dt=\frac12\int\frac{d\big(t^2-1\big)}{\Big[\big(t^2-1\big)+1\Big]^2\sqrt{t^2-1}}=\frac12\int\frac{du}{\big(u+1\big)^2\sqrt u}$$
$$=\frac12\int\frac{d\big(v^2\big)}{\big(v^2+1\big)^2~v}=\int\frac{dv}{\big(v^2+1\big)^2}$$
O, sustituyendo $t=\cosh x$ y utilizando $\cosh'x=\sqrt{\cosh^2x-1}=\sinh x$ tenemos
$$\int\frac{\sinh x}{\cosh^3x~\sinh x}~dx=\int\frac{\cosh x}{\cosh^4x}~dx=\int\frac{d\big(\sinh x\big)}{\big(1+\sinh^2x\big)^2}=\int\frac{dv}{\big(v^2+1\big)^2}$$
Utilizando el hecho de que $~\dfrac1{\big(v^2+1\big)^2}=-\bigg[\dfrac{d}{da}\bigg(\dfrac1{v^2+a}\bigg)\bigg]_{a=1}$ y $~\displaystyle\int\frac{dv}{v^2+a}=\frac1{\sqrt a}~\arctan\frac v{\sqrt a}$
pronto llegamos a la conclusión deseada, $I=-\bigg[\dfrac{d}{da}~\bigg(\dfrac1{\sqrt a}~\arctan\dfrac v{\sqrt a}\bigg)\bigg]_{a=1}=~\dfrac{\arctan v}2~+$
$+~\dfrac12\cdot\dfrac{v}{v^2+1},~$ que, cuando se evalúa entre $v=\sqrt3$ y $v=1$ , produce $~\dfrac{\pi+3\sqrt3-6}{12}~.$
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Su respuesta es correcta, véase wolframalpha.com/input/