No sé cuánto conocimiento tiene, tal vez todo esto es conocido a usted y usted está buscando algo más, pero es la primera cosa que viene a mi mente. He probado la frase de la misma instrucción en diferentes maneras.
La Mentira álgebra de sesgar-matrices simétricas es la Mentira de álgebra correspondiente a la Mentira de grupo de matrices ortogonales.
En otras palabras, el espacio de sesgar las matrices es el espacio de la tangente a la identidad de la variedad de matrices ortogonales.
El espacio de sesgar las matrices pueden, en cierto sentido, ser pensado como la infinitesimal versión de transformaciones ortogonales.
No tengo tiempo para entrar en por qué esto es útil en cualquier detalle, pero en muchos casos se encuentran álgebras son mucho más fáciles de manejar y todavía le dan una gran cantidad de información sobre el grupo correspondiente.
Una parte de todo esto es la siguiente observación. Si $A$ es un sesgo de la matriz, a continuación, su exponencial, $\exp(A)$, es una matriz ortogonal.
Hay muchos libros y notas de la conferencia disponible en la Mentira grupos y álgebras. Algunas fuentes se pueden encontrar en las respuestas a esta pregunta.